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航测四旋翼无人机惭350搁罢碍技术参数
飞行器
尺寸（展开状态，不含桨叶）
长 810 毫米，宽 670 毫米，高 430 毫米
尺寸（折迭状态，含桨叶）
长 430 毫米，宽 420 毫米，高 430 毫米
对称电机轴距
895 毫米
重量（含下置单云台支架）
空机重量（不含电池）：
约 3.77 千克
空机重量（含双电池）：
约 6.47 千克
单云台减震球大负重
960 克
大起飞重量
9.2 千克
工作频率
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段，以及部分地区的 5.1 GHz 频段仅支持在室内使用，详情请参考当地法律法规。
发射功率（贰滨搁笔）
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）
悬停精度（无风或微风环境）
垂直：
±0.1 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 米（视觉定位正常工作时）
±1.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）
1 厘米 +1 ppm（水平）
1.5 厘米 +1 ppm（垂直）
大旋转角速度
俯仰轴：300°/秒
航向轴：100°/秒
大俯仰角度
30°
使用 N 模式且启用前视视觉系统时为 25°。
大上升速度
6 米/秒
大下降速度（垂直）
5 米/秒
大倾斜下降速度
7 米/秒
大水平飞行速度
23 米/秒
大飞行海拔高度
5000 米
使用 2110s 桨叶，起飞重量 ≤7.4 千克时。
7000 米
使用 2112 高原静音桨叶，起飞重量 ≤7.2 千克时。
大可承受风速
12 米/秒
长飞行时间
55 分钟
在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得，仅供参考，实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异，请留意 app 提示。
适配 DJI 云台
禅思 H20、禅思 H20T、禅思 H20N、禅思 P1、禅思 L1
支持云台安装方式
下置单云台
上置单云台
下置双云台
下置单云台 + 上置单云台
下置双云台 + 上置单云台
IP 防护等级
IP55
防护等级非标准，防护能力可能因产物磨损而下降。
GNSS
GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
工作环境温度
-20°C 至 50°C
遥控器
显示屏
7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率 1920×1200，大亮度 1200 尼特
重量
约 1.25 千克 (不含 WB37 电池)
约 1.42 千克（含 WB37 电池）
GNSS
GPS + Galileo + BeiDou
内置电池
类型：尝颈-颈辞苍（6500 mAh @ 7.2 V）
充电方式：使用电池箱或大功率 65 瓦（大电压为 20 伏）的 USB-C 快充充电器
充电时间：2 小时
化学体系：镍钴铝酸锂
外置电池（WB37 智能电池）
容量：4920 毫安时
电压：7.6 伏
类型：尝颈-颈辞苍
能量：37.39 瓦时
化学体系：钴酸锂
IP 防护等级
IP54
续航时间
内置电池：约 3.3 小时
内置电池 + 外置电池：约 6 小时
工作环境温度
-20℃ 至 50℃
工作频率
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
发射功率（贰滨搁笔）
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）
Wi-Fi 协议
Wi-Fi 6
Wi-Fi 工作频段
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
蓝牙协议
蓝牙 5.1
蓝牙工作频段
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
图传
图传方案
DJI O3 图传行业版
天线
四根图传天线，两发四收
大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
20 公里（FCC）
8 公里（CE/SRRC/MIC）
大信号有效距离（有干扰）
微干扰有建筑物遮挡：约 0 公里至 0.5 公里
微干扰有树丛遮挡：约 0.5 公里至 3 公里
强干扰无遮挡：都市中心约 1.5 公里至 3 公里
中干扰无遮挡：近郊县城约 3 公里至 9 公里
微干扰无遮挡：远郊和海边约 9 公里至 20 公里
在 FCC 标准下，飞行于各类无遮挡、干扰强度典型的环境，飞行高度约为 120 米时测得以上数据，仅供参考。实际数值可能因所处环境的遮挡、干扰情况而异，请留意 app 提示。
视觉系统
障碍物感知范围
前后左右：0.7 米至 40 米
上下：0.6 米至 30 米
FOV
前后下：65°（水平），50°（垂直）
左右上：75°（水平），60°（垂直）
使用环境
表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
红外感知系统
障碍物感知范围
0.1 米至 8 米
FOV
30°（&辫濒耻蝉尘苍;15°）
使用环境
漫反射、大尺寸、高反射率（反射率 >10%）
LED 补光灯
有效照明距离
5 米
照明方式
60 Hz，常亮
飞行相机
分辨率
1080p
FOV
142°
帧率
30fps
智能飞行电池
型号
TB65
容量
5880 毫安时
电压
44.76 伏
电池类型
Li-ion
能量
263.2 瓦时
重量
约 1.35 千克
工作环境温度
-20℃ 至 50℃
理想存放环境温度
22℃ 至 30℃
充电环境温度
-20°C 至 40°C
当环境温度低于 5℃ 时，电池会启动自加热功能。在低温环境下充电可能会降低电池寿命，建议在 15℃ 至 35℃ 环境下充电。
充电时间
使用 220 伏电源时，充满两块 TB65 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟。
使用 110 伏电源时，充满两块 TB65 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟。
智能电池箱
外形尺寸
长 580 毫米，宽 358 毫米，高 254 毫米
空箱重量
约 8.98 千克
可放置物品
8 块 TB65 智能飞行电池
4 块 WB37 智能电池
输入电压
100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz
220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz
大输入功率
1070 瓦
输出功率
100 伏至 120 伏：750 瓦
220 伏至 240 伏：992 瓦
工作环境温度
-20℃ 至 40℃
航测四旋翼无人机惭350搁罢碍技术参数
