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精灵 4 RTK
一览无余 不差毫厘
精灵 4 RTK 是一款小型多旋翼航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
厘米级定位系统
精灵 4 RTK 集成全新 RTK 模块，拥有更大的抗磁力与定位能力，提供实时厘米级定位数据，显著提升图像元数据的精度。支持 PPK 后处理。飞行器持续记录卫星原始观测值、相机曝光文件等数据，在作业完成后，用户可直接通过 DJI 云 PPK 服务解算出位置信息。定位系统支持连接 D-RTK 2 GNSS 移动站，并可通过 4G 无线网卡或 WiFi 热点与 NTRIP 连接。
TimeSync 数据采集
为配合精灵 4 RTK 定位模块，全新 TimeSync 系统应运而生。实现飞控、相机与 RTK 的时钟系统微秒级同步，相机成像时刻毫秒级误差。对相机镜头光心位置和 RTK 天线中心点位置进行补偿，减少位置信息与相机的时间误差，为影像提供更的位置信息。
成像
1 英寸 2000 万像素 CMOS 传感器捕捉清影像。机械快门支持速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。借助解析度影像，精灵 4 RTK 在 100 米飞行度中的地面采样距离(GSD)可达 2.74 厘米。每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。
为航测而生
精灵 4 RTK 面向航空摄影测量全面化，免像控技术带来测绘级精度结果，实现效率与精度的全面提升。
航线规划应用
带屏遥控器内置全新 GS RTK App，帮助用户智能控制精灵 4 RTK 采集数据。GS RTK App 提供航点飞行、航带飞行、摄影测量 2D、摄影测量 3D、仿地飞行、大区分割等多种航线规划模式，同时支持 KML/KMZ 文件导入，适用于不同的航测应用场景。 带屏遥控器集成 5.5 英寸 1080p 亮显示屏，光环境下作业仍可清晰显示。
精灵4搁罢碍产物介绍：
一：RTK/PPK 提供厘米级定位精度:
1、搭载多频多系统搁罢碍模块，进行免像控点作业精度可达厘米级
2、 可储存卫星观测数据与相机曝光时间戳文件，用于PPK后处理
3、 支持Ntrip协议网络RTK/CORS服务的RTCMv3数据格式接入，同时支持自行架设RTK基站
二：成像:
1、2000万像素，1英寸颁惭翱厂，100米航下作业骋厂顿可达2.7肠尘
2、相机出厂逐一严格校，标定参数写入照片，可用于后处理纠正
3、 相机与RTK模块微秒级时间同步，相机成像时刻误差毫秒级
4、通过拍照时刻姿态，对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行实时补偿，
获得的相机位置，同时写入厂顿卡文件中，用于后处理补偿
5、机械快门消除飞机速运动导致的果冻效应，提建图精度
叁：标配遥控器:
1、集成一体化亮屏幕，可达1000肠诲/尘2，烈日下也能看清屏幕
2、支持热插拔电池，可更换天线，方便作业
3、全新的Ocusync 无线通讯模式，通讯距离可达7公里（无干扰环境）
4、支持一控多机（多5架），结合自主规划作业功能，大幅提升测绘、农业、巡检等
外场作业效率。
5、支持4G，WIFI，Ocusync 三种通信方式
四：APPs/Software 一体化方案 :
1、 结合遥控器内置GSR App版软件，提供一体化时效性、的正射 影像生成解决方案，即飞即用，实现数据快速处理
2、 航拍照片记录位置、姿态、置信度、镜头标定参数等信息，支持第三方 建图软件。
3、 航线轨迹可重复，提升巡检效率与安全性。
4、 针对航拍测绘进行化，支持KML格式文件导入自动生成航线，设定快门先，大风检测等功能
5、遥控器内置的GS RTK APP 是一款可控制 Phantom 4 RTK 飞行器实现自主航线规 划及飞行的应用程序。
6、交互设计简易直观，轻松规划存储航线任 务，实现全自动航点飞行拍照、测绘拍照 等操作，大幅提升任务执行效率。
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