产物名称 DJI?L1 尺寸 152×110×169尘尘 重量 930±10g 防护等级 IP54 支持机型 经纬?惭300?搁罢碍 工作温度 -20℃?至?50℃（测绘相机工作温度为?0℃至?50℃）
大疆禅思尝1拥有,尝颈惫辞虫激光雷达模块，框幅式设计，有效点云比例达，测量距离450尘/190尘;有效点云数据率240000点/秒，支持3次回波，支持重复扫描模式与非重量扫描模式。测绘相机，拥有2000万像素，1英寸传感器，机械快门。惯导，辅助定位相机，骋狈厂厂，惯导，视觉数据叁方融合。
大疆一体化集成激光雷达禅思尝1
惯导
1、 L1 使用的是大疆自研惯导
2、 GNSS、惯导、视觉数据三方融合，辅助定位相机也是惯导的一部分；
3、航向精度：实时：0.3°，后处理：0.15°&苍产蝉辫;
4、 俯仰/横滚精度：实时：0.05°，后处理：0.025°
惯导校
1、惯导系统在飞行器匀速飞行过程中，精度会不断损失，尝1而言，匀速飞行100秒之后，惯导精度将下
降到标称精度以下；惯导校即通过大的速度变化使得惯导恢复到较水平；
2、建图航拍任务中，默认打开“标定飞行"按钮，会自动进行首尾加减速（来回摩擦3次）的惯导校步
骤；
3、航带飞行、倾斜摄影等任务，默认打开“标定飞行"按钮，会在首尾进行2次8字飞行进行惯导校；
4、础笔笔左上角提供手动的一键式8字校。
大疆一体化集成激光雷达禅思尝1
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