惭30系列技术参数：
飞行器
尺寸（展开，不包含桨叶） 470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折叠） 365×215×195 mm（L×W×H）
对角线电机轴距 668 mm
重量（含两块电池） 3770 ± 10 g
大起飞重量 3998 g
工作频率[1] 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
发射功率 (EIRP) 2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
悬停精度（无风或微风环境） 垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）
1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
大旋转角速度 俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s
大俯仰角度 35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）
大上升/下降速度 6 m/s，5 m/s
大倾斜下降速度 7 m/s
大水平飞行速度 23 m/s
大起飞海拔度 5000 m（1671桨叶）
7000 m（1676原桨叶）
大可承受风速 15 m/s（七级风）
起飞降落阶段大可承受风速为 12 m/s
大悬停时间[2] 36 分钟
大飞行时间[2] 41 分钟
电机型号 3511
螺旋桨型号 1671；1676（原桨-选配）
IP 防护等级[3] IP55
GNSS GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）
工作环境温度 -20℃ 至 50℃
云台
角度抖动量 ±0.01°
可控转动范围 平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
结构设计范围 平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°
变焦相机
影像传感器 1/2" CMOS，有效像素4800 万
镜头 焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
对焦距离：5 m至无穷远
广角相机
影像传感器 1/2" CMOS，有效像素1200万
镜头 DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
对焦距离：1 m至无穷远
红外相机
热成像传感器 非制冷氧化钒（VOx）
镜头 DFOV：64°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
对焦距离： 5m 至无穷远
红外测温精度[4] ±2℃或±2%，取较大值
飞行相机
分辨率 1920 × 1080
DFOV 161°
帧率 30 fps
激光模块
波长 905 nm
大激光功率 3.5 mW
单脉冲宽度 6 ns
测量精度 ± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
测量范围 3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）
视觉系统
障碍物感知范围 前：0.6-38 m上下后左右：0.5-33 m
FOV 65°(H)，50°(V)
使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)
红外感知系统
障碍物感知范围 0.1-10 m
FOV 30°
使用环境 漫反射，大尺寸，反射率（反射率>10%）障碍物
智能飞行电池（罢叠30）
容量 5880 mAh
电压 26.1 V
电池类型 Li-ion 6S
能量 131.6 Wh
电池整体重量 约685 g
工作环境温度 -20℃ 至 50℃
理想存放环境温度 20℃ 至 30℃
充电环境温度 -20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）
大疆无人机经纬惭30系列八大势
1、劲的飞行性能
机身结构精悍，动力系统劲，带来更的作业效率。
2、风雨无阻
无人机具备 IP55 防护等级，工作环境温度范围达 -20° C～50° C ，可轻松应对差的恶劣环境。
3、安全可靠
机身 6 向都具备双目视觉及近红外传感器，全面避障，保障飞行安全。
内置 ADS-B 信号接收器，可及时预警周边载人飞机信息。
4、冗余保障
多重冗余系统，让你放心应对恶劣作业环境与重大任务，为不时之需做好备。
5、图传可靠性再升级
4 天线 O3 图传行业版， 2 路发射信号，
4 路接收信号，多同时支持 3 路1080p 图传。
支持 DJI Cellular 模块5，4G 网络图传与 O3 图传行业版可同时工作，
轻松应对各类复杂环境，飞行更安全。
6、轻巧便携，随时待命
机身度集成，收纳体积小，方便携行。可随时出发，快速部署。
7、目标尽在掌握
经纬 M30 系列度集成了广角、变焦、热成像（仅 M30T 含）及激光测距传感器，无论距离远近、白天黑夜，目标尽在掌握。
8、图像性能
夜间飞行：飞行相机夜间视觉能力，能看清天空、地面及其它障碍物；
配合打点定位功能，标记障碍物，引导安全飞行，飞行更从容。
智能低光：变焦相机开启智能低光拍照模式后，在暗光环境下，可以拍摄细节清晰的目标照片。
可见光：无论目标远近、大小，尽收眼底。
红外：即使在逆光或黑夜环境，红外相机也能效洞察。
激光测距：一键打点定位，快速获取目标位置。
大疆无人机经纬惭30系列八大势
