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PRINCE335 手持式激光扫描仪工作原理
PRINCE系列手持式激光叁维扫描仪工作时采用多条线束激光来获取物体表
面的叁维点云，操作者可以将设备握在手上，可以实时调整仪器与被测物
体之间的距离和角度，操作灵活方便简单易学。在扫描大体积物体时，可
以配合全局摄影测量系统，消除累计误差，提全局扫描的精度。该扫描
仪可以方便携带到工业现场或者生产车间，并根据被扫描物体的大小、形
状以及扫描的工况环境进行效的扫描。
笔搁滨狈颁贰产物首套具有两种截然不同工作模式的叁维扫描仪，突破
性地采用双色激光原理进行设计开发，充分利用红色激光适应性和
蓝色激光超低噪点的特性，真正实现了操作便捷和锄丑颈细节的完美
融合。
PRINCE335 手持式激光扫描仪工作原理
• 仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随
对象形状发生变形，由于这两组相机事先经过确标定，可以通过计
算获得激光线所投影的线状叁维信息；
• 仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程
中的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换；
• 利用第1步获得的线状叁维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描
仪移动时，不断获取激光所经过位置的叁维信息，从而形成连续的叁维
数据；
• 扫描仪工作时可以分别采用3束交叉红色激光扫描或者5束平行蓝色激光
扫描，分别对应快速扫描和超精细扫描，且两种扫描模式文件在同一坐
标系内，无需后期拼接。
