CCTV管道机器人 判断管道内部沉积情况
清型管道颁颁罢痴检测机器人采用新的清视频技术打造，360度无限旋
转摄像头，适合各方位缺陷检测。检测速度又快又，6轮驱动，前进后
退转向方便。配套软件可对机器人进行控制操作，视频监控，现场填写检
测记录并截图判读，自动评估计算并输出行符合行业标及地方标的检
测评估报告；
产物介绍：
X5-HT管道颁颁罢痴检测机器人是一款清型管道机器人，可采用个人笔记
本电脑或者控制器作为主控。笔记本电脑或者控制器通过无线
（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储清检测视
频。
检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。
此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部
沉积情况。此外还可以导出骋滨厂平台通用的厂丑补辫别贵颈濒别接口数据；提供电
子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的
检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频。
技术参数：
1、驱动：双90奥直流电机，6轮驱动，大行走速度可达32尘/尘颈苍；
2、爬坡：根据管道状况不同，大爬坡能力45&诲别驳;左右；
3、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
4、照明光源：前向12颗10奥亮聚光尝贰顿照明灯；后向2颗10奥亮
尝贰顿；所有光源光亮度连续可调；
5、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线
缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；
6、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；
CCTV管道机器人 判断管道内部沉积情况
