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管道陀螺仪 GXY-200 测量原理
管道叁维姿态测量仪是一款基于MEMS惯性测量技术的仪器。仪器在牵引作用下
行进于管道中并实时对自身姿态与位置进行测量，通过计算可得到运动轨迹，
同时仪器结构有效保证运动过程中测量中心和管道中心的一致性，给定管道起终点
坐标，可得到管道中心的连续叁维坐标，在非开挖的情况下，确获知管道在地下
位置及分布姿态。
由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限，测量过程中需要给定的测量
起点与终点的坐标对测量进行参照与约束，同时也为导入底图做参考。
管道叁维姿态测量仪包含了稳定性IMU器件、组合惯性导航算法、精
密机械加工技术、运动校技术、多种传感器融合技术等。
技术特征及势：
1、自主定位，无需第叁方辅助的基站或靶位；
2、可成叁维、平面及纵剖现场检验测量质量；
3、可出连续完整坐标序列；
4、不受电磁干扰影响；
5、不受管道材质影响；
6、不受管道埋深影响；
7、不受地面上方影响；
8、作业简便，速度快；
产物应用：
对于非开挖顶管施工的管道线路测量，常规电磁类管线仪、探地雷达等仪器因受电
磁干扰、管道材质、管道下埋深度等诸多因素的局限，易导致测量不成功或者测量
不连续，无法获得完整的管道叁维姿态轨迹，施工效率也很低，特别是在过河管道
的测量应用中，这些仪器更是*莫展。基于惯性测量原理的管道叁维姿态测量仪
是通过仪器对自身在运行过程中角速度、倾角、加速度等物理信息的测量经过
的解算而获得其运动轨迹，只要其运动轨迹与管道重合，即可获得管道在地下分布
的叁维姿态量，它不受外界电磁及管道材质、下埋深度等因素的影响，且测量连
续，测量精度。
管道陀螺仪 GXY-200 测量原理
