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地下管道叁维姿态测量仪 GXY-200
管道叁维姿态测量仪是一款基于MEMS惯性测量技术的仪器。仪器在牵引作用下行进于管道中并实时对自身姿态与位置进行测量，通过计算可得到运动轨迹，同时仪器结构有效保证运动过程中测量中心和管道中心的一致性，给定管道起终点坐标，可得到管道中心的连续三维坐标，在非开挖的情况下，确获知管道在地下位置及分布姿态。
由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限，测量过程中需要给定的测量起点与终点的坐标对测量进行参照与约束，同时也为导入底图做参考。
管道叁维姿态测量仪包含了稳定性IMU器件、组合惯性导航算法、精密机械加工技术、运动校技术、多种传感器融合技术等。
技术特征及势
1、自主定位，无需第叁方辅助的基站或靶位；
2、可成叁维、平面及纵剖现场检验测量质量；
3、可出连续完整坐标序列；
4、不受电磁干扰影响；
5、不受管道材质影响；
6、不受管道埋深影响；
7、不受地面上方影响；
8、作业简便，速度快；
产物应用概况
对于管径
配套顿叠贬系列的行走支架
80-600尘尘管道内径全范围覆盖
精密几何尺寸设计
运动力学控制
测量单元与管道中心始终一致
对于量程
精度保证量程：10-1000尘
作业解算量程：不限
量程满足绝大部分城市地下管道测量
作业掠影
地下管道叁维姿态测量仪 GXY-200
