颁颁罢痴管道机器人介绍
新一代数字清型管道颁颁罢痴检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者工业控制器作为主控，自由选择无线或者有线方式连接操控。机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，实时影像监测并存储视频或抓拍图像，可现场截图判读评估，一键生成符合行业标规范的检测评估报告，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。
主要用途：
●管网普查 ●新管验收 ●管道检修
●养护检测 ●修复验收 ●施工监测
市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞
检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。CCTV5-HT管道颁颁罢痴检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。
组件名称 | 技术参数及说明 |
主机 | 1、 主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；颁笔鲍/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等； 3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调； 4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色； 5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上迭加显示； 6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地度； 7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过、过低报警； 9、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告； 10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析； 11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。 12、标支持：软件能够同时支持颁闯闯181-2012、北排标、上海标、广州标这4个标 颁颁罢痴管道机器人介绍 |
