电力无人机巡检中的热成像技术
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在我们的日常生活中，除了拍照常用的可见光传感器外，还有各种各样感知传感器被人类所利用，以延伸和扩展我们的感知能力，红外传感器是其中的一种。可见光传感器捕捉的是可见光，同理，红外传感器捕捉的是红外线。
自然界中的一切物体，只要其温度于零度(-273.5℃)，都能辐射红外线。红外线辐射是自然界存在的一种为广泛的电磁波辐射，在现代物理学被称为热射线。
电力设备的结构和材料通常受温度影响较大。在正常运行时，电力设备会产生一定的热度。但随着电力设备的老化或由某些接触点生锈、接触不良引起电阻增大，电流过大，电压异常等，设备会产生发热异常现象。因此，检测温度能很好地了解电力设备的运行状态，帮助运维人员及时排查缺陷。
红外热成像在电力巡检中的势
1. 非接触，更安全。红外热成像技术具有远距离、不接触、不取样、不触体的特点，在监测和排查电力设备时无需直接触碰，有效避免事故发生。同时，由于不需要与被测物接触，红外热像仪可在电力设备带电时进行检测工作，降低成本。
2. 成像直观，易发现异常。通过对温度的感知，红外热成像可以直观显示出温度异常处，便于发现故障及隐患。
3. 不受电磁干扰。压线、变电站附近通常有较大的磁场干扰，而红外热像仪的工作波段在 3 ～ 5 μm和 7.5 ～ 13 μm，与电磁频谱相隔甚远，即使在电磁场的场所使用也不会受到干扰，得到稳定、可靠的热成像。
4. 覆盖广，更。在电力巡检中，红外热像仪经常与无人机搭配使用，在检测热点故障时，搭载红外热像仪的无人机往往与设备保持几米、几十米的距离，轻易实现大面积检测。在视场内发现热点异常情况后，运维人员再针对性进行检测，巡检效率*。
